원문: 건설기술연구원자료 (지정번호 279)
신기술명
플라즈마절단기가 장착된
로봇을 이용한 강관말뚝절단공법
개발자정보 1
(주)태영
02-3270-6999
서울시 마포구 공덕동
252-5
2 (주)대저토건
055-336-0680
경남 김해시 부원동
611-4
3 (주)삼안건설기술공사
02-509-4600
경기도 과천시 별양동
1-20
4 왕동준
011-891-6353
경상남도 양산시 물금읍 범어리 680-1
공종분류
토목시공
고시번호 119 고시일자 2001-05-10
신기술내용 연약지반에 구조물을 건축하고자 할 때 강관파일을 항타 후 일정 지하깊이까지 굴착하여 지하공간을 활용하게 되는데, 기존에는 산소절단·굴착을 반복시행하여 일정 깊이까지 굴착하였으나, 본 신기술은 플라즈마 절단기가 탑재된 로봇을 강관내에 삽입하여 단 1회에 계획 깊이까지 절단할 수 있다. 절단이 끝나면 절단된 강관을 인발 후 일괄적으로 계획 깊이까지 굴착하며, 인발한 강관은 재사용이 가능하므로 공기단축 및 원가절감이 가능한 기술이다.
신기술범위 플라즈마 절단기가 탑재된 로봇을 이용한 강관말뚝 절단 공법
지정년도 2001-05-10 총페이지 0 page
보호기간 2001-05-10 ~2004-05-10
(3년)
향후개선 및 권고사항
1. 절단면을 확인할 수 있는 방법을
보완하기 바람.
2. 로봇을 아래로
매달아서 원하는 위치에 도달하도록 설계되어 있는데, 강관 파일이
찌그러지거나 휘는 경우 로봇이 원하는 위치에 도달하지 못하거나 로봇이 강관 내에서
회전하는 것이 원할하지 못하여 절단작업이 완전하게 이루어지지 못하게 되는 경우가
있을
것임. 로봇구조에서 이에 대한 대책을 개발하기 바람.3. 플라즈마 절단장치는
고전
압
대전류를 필요로 하므로, 이로 인한 안전사고가 우려되는바 이에 대한 안전장치와
작업상의 대책을 수립하기 바람.